Nel Medioevo la vita dell'uomo continuò  a dipendere dal lavoro muscolare.
Pochi furono i perfezionamenti e le innovazioni nel campo delle macchine per alleviare la fatica dell'uomo.

Tuttavia in quell'epoca, gli uomini continuavano a utilizzare la legna, le cascate, il vento e la forza degli animali come fonti d'energia.

Vennero costruiti, però, i primi mulini a vento, che ampliarono lo sfruttamento di questa energia.

Queste furono le uniche fonti energetiche che si sfruttarono fino al XVI secolo quando, dopo attenti studi e dopo la realizzazione di prototipi, James Watt mise a punto, nel 1782, la prima macchina a vapore, capace di compiere un lavoro a spese del calore anziché dell'energia muscolare.