Per sfruttare al meglio l'energia dell'acqua qualcuno inventò la ruota a pale che gira mossa dalla corrente.

Le ruote a pale potevano essere semisommerse o pescanti , oppure erano sospese quando era possibile far compiere all'acqua una piccola cascata.

Esse furono utilizzate per far muovere vari congegni per azionare ingranaggi che sollevano l'acqua , per far ruotare le macine dei mulini .

Durante l'impero romano i mulini che rifornivano la città di farina funzionavano ad acqua .

Nel Medio Evo , in Europa, le ruote idrauliche furono utilizzate per molteplici scopi.

Oltre a far funzionae i mulini servivano per altri lavori come azionare seghe , magli ecc...

L'uomo poi , perfezionando la ruota ad acqua , arrivò all'invenzione della turbina.